隨著機(jī)器人技術(shù)研究的深入和大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)近20年的探索，研發(fā)了變電站智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、閥廳巡檢機(jī)器人、架空線路車載巡檢機(jī)器人、架空線路絕緣包覆機(jī)器人、輸電線路全程巡檢機(jī)器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環(huán)節(jié)。
巡檢類機(jī)器人已大規(guī)模推廣應(yīng)用，而作業(yè)類機(jī)器人尚處于起步階段。近年來，實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)電力作業(yè)場景，探索機(jī)器人作業(yè)技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用由“巡檢”向“作業(yè)”演進(jìn)?！皬?qiáng)電磁環(huán)境下的機(jī)器人防護(hù)問題是我們首先要解決的問題。在機(jī)器人靠近帶電體的過程中，當(dāng)電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現(xiàn)間隙擊穿并造成持續(xù)的電弧放電。這對機(jī)器人造成兩種干擾，一種是瞬態(tài)電磁場的輻射干擾，另一種是機(jī)器人表面的高頻電流在其內(nèi)部的線纜及元件上形成感應(yīng)電壓和電流造成的干擾?！睂?shí)驗(yàn)室成員介紹，“我們基于機(jī)器人進(jìn)、出瞬時強(qiáng)電磁場受到干擾的機(jī)理，分析電弧放電時電流幅值、脈沖密集程度等關(guān)鍵指標(biāo)，提出機(jī)器人電位轉(zhuǎn)移電磁脈沖電流及電弧能量暫態(tài)抗干擾設(shè)計方法，攻克了強(qiáng)電磁場環(huán)境下機(jī)器人帶電作業(yè)可靠防護(hù)技術(shù)難題?！?/span>
在此基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計了機(jī)器人軟硬件一體化可靠防護(hù)方案，并在多款帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中應(yīng)用。220千伏變電站檢修作業(yè)機(jī)器人研制成功，融合激光、超聲、視覺等多源異構(gòu)信息，實(shí)時自主感知作業(yè)環(huán)境，“一鍵操作”即可自動連續(xù)執(zhí)行檢修作業(yè)。10千伏架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用，具備高空和地面操控兩種作業(yè)模式。操作人員通過語音控制機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)室又推出了輸電線路壓接管X射線檢測機(jī)器人。它可完成水平雙分裂、四分裂下引流線場景無損檢測作業(yè)，具備220千伏及以下帶電作業(yè)能力。這些帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在山東、山西、深圳等地應(yīng)用，有效降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提升了帶電作業(yè)的可靠性。
一、概 述（LYZJ-V新型電力設(shè)備“GB2002絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）
絕緣油介電強(qiáng)度測試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB507-1986及行標(biāo)DL/T846.7-2004的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗(yàn)和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號。儀器操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數(shù)字化微機(jī)控制，所以測量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便可靠。
二、特點(diǎn)（LYZJ-V新型電力設(shè)備“GB2002絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）
1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標(biāo)準(zhǔn)方法、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/429、國際標(biāo)準(zhǔn)IEC156及自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計讓測試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確；
6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動，戶內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-V新型電力設(shè)備“GB2002絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV（可選）
4. 電壓精度 ±（2%讀數(shù)+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電極間隙 標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm
7. 試驗(yàn)次數(shù) 6 次（1-10次可選）
8. 靜放時間 900S(0-5900 S可選)
9.間隔靜止時間 300S(0-5900S可選)
10.攪拌時間 15S（0-99S可選）
11.顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
12.通訊接口 標(biāo)配232通訊接口。
13.外形尺寸 長430 mm；寬350 mm； 高370 mm
14.儀器重量 36 kg
四、使用條件（LYZJ-V新型電力設(shè)備“GB2002絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機(jī)箱及面板部件說明（LYZJ-V新型電力設(shè)備“GB2002絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機(jī) 打印測試結(jié)果；
4. 按壓開關(guān) 按壓此處打開或閉合箱蓋；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；
6. 油杯箱蓋 打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座與開關(guān) 良好插接AC220V 50Hz電源線；
無人機(jī)作為具有飛行能力的機(jī)器人，是實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)研究方向之一。“伴隨低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無人機(jī)越來越普及。在電網(wǎng)巡檢工作中，無人機(jī)已成為日常作業(yè)工具。如何進(jìn)一步挖掘潛力，讓無人機(jī)更高效地巡檢，是我們重點(diǎn)關(guān)注的方向。”實(shí)驗(yàn)室成員介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運(yùn)檢模式，應(yīng)用無人機(jī)、架空線路車載巡檢機(jī)器人、電纜隧道巡檢機(jī)器人等裝備，實(shí)現(xiàn)輸電線路設(shè)備和通道環(huán)境巡檢全覆蓋。”
目前，無人機(jī)巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為此，實(shí)驗(yàn)室提出了基于激光點(diǎn)云的無人機(jī)自主巡檢方法，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)巡檢航線一鍵生成與全自主規(guī)劃，提高了巡檢作業(yè)的可靠性、巡檢數(shù)據(jù)采集的一致性和精準(zhǔn)性。同時，實(shí)驗(yàn)室研制出基于移動平臺和固定平臺的無人機(jī)自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程控制、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業(yè)效率。
基于激光點(diǎn)云的無人機(jī)自主巡檢方法已大規(guī)模應(yīng)用于各地電網(wǎng)中，避免了人為因素導(dǎo)致的拍攝不全、照片質(zhì)量不高等問題。依托移動平臺和固定平臺，巡檢人員不再需要到現(xiàn)場操作無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)全自主作業(yè)，且巡檢更智能、更精細(xì)、更可靠。
上海來揚(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。